L' A.S.D calcio è stata un’idea del Parroco di San Pietro Cusico ed un gruppo di appassionati di calcio, che decisero di organizzarsi in una associazione per promuovere e sviluppare la pratica sportiva nell’ambito del Comune di Zibido San Giacomo.
Nel 1969 venne così stilato uno statuto e costituito il primo consiglio direttivo dell’ “A.S. Zibido San Giacomo Calcio”.
L’amministrazione comunale mise a disposizione un appezzamento di terreno dove fu allestito un campo sportivo e l’impegno di tutti gli associati rese possibile, già dalla stagione 1969/1970, la partecipazione del settore giovanile al campionato di calcio.
In tutti questi anni, fondamentale è stato l’impegno dei vari Presidenti e di tutti i collaboratori, grazie ai quali la Società ha potuto crescere, raggiungere i risultati sportivi sperati e perseguire gli obiettivi sociali ed educativi propri dell’idea iniziale.